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Se presenta la problemática de diseñar e implementar un robot, con la única especificación del coste máximo de $100.00. Cómo alumno del 8vo Semestre de Ingeniería Mecatrónica las herramientas se han adquirido a lo largo de la carrera y se deja a la creatividad propia del equipo. La funcionalidad, las características y el movimiento del robot se diseñan y optimizan de acuerdo a los objetivos específicos de cada equipo.

Como tema elegimos rutas optimas de control de un robot que se transporta a través de un espacio marcado.

Metas

Se definirán las metas según el proceso de cada etapa.

Inicio.

  • Desarrollar una lluvia de ideas para definir el tipo del robot.
  • Elección de un tipo de robot.
  • Definir primera planeación del proyecto.

 

Planeación

  • Definir el cronograma de actividades.
  • Definir recursos materiales.
  • Definir recursos humanos y asignación de actividades a cada miembro.

Desarrollo

  • Diseñar la estructura  de un robot prototipo con la movilidad  correspondiente.
  • Diseñar un circuito electrónico con la capacidad de mover al robot.
  • Reducir los circuitos con un microcontrolador programable por computadora.
  • Optimizar el primer prototipo para un mejor acomodo de cableado en el robot.
  • Optimizar el diseño en general para una mejor imagen.

Cierre

  • Comparar los resultados con los objetivos que se fijaron.
  • Evaluar que se haya monitorizado los avances del proyecto.

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